Demanda, es en el ámbito civil, mercantil, social
Denucia y querella son del ámbito penal
La denuncia es menos formal que la querella y no implica formar parte del proceso, por ejemplo es la denuncia interpuesta en una comisaria por un acto observado
La querella es más formal se interpone en los juzgados por escrito y con postulación se forma parte del proceso como querellante