Desde atocha puedes coger el metro. pide un plano y la línea que tienes que coger para ir hasta francos rodriguez, que supongo que es donde quieres ir, es la 9 creo. No estoy muy seguro...con el planolo vas a ver claro...pero desde atocha si no quieres coger taxi, puedes ir en metro, aunque te vas a dar una vueltecita...
Saludo