Yo lo entiendo asi:
Descentralización territorial: Lo contrario a la centralización, es decir que hay administraciones territoriales. Estado, Comunidades autonomas y ayuntamientos.
Descentralización funcional: Tambien le llaman falsa o por servicios. Una Entidad territorial superior crea crear entes instrumentales o especializados, y les transifere parte de sus competencias. (organismos autonomos, entidades publicas empresariales, fundaciones publicas, Agencias estatales, etc. El Ente matriz conserva mecanismos de control sobre el ente descentralizado.
Desconcentración: Se traslada parte de las competencias de un organo superior a otro inferior por norma. Por lo tanto al ser por norma ni el ente superior ni el que las recibe tienen nada que decir al respeto. Entiendo que se diferencia de lo anterior en que aqui no es crear Entes para descargar competencias, es que los Entes el superior y el inferior ya estan creados y por ley se pasan competencias del superior al inferior.