Legalmente, no, debe notificarse la denuncia siempre que el conductor esté presente, salvo circunstancias del tráfico que lo impidan, atender un servicio más prioritario etc, pero... por poderse, pues claro, es prácticamente imposible que tu tío demuestre que no le ha sido notificada y más en carretera, con poner que no ha deseado firmar ni copia, ya está. Ahora bien, nada le impidió al Guardia Civil denunciarle en el momento, a priori y sin más datos de la historia, por lo que opino, que tu tío hizo alguna maniobra incorrecta y sancionable y que el guardia civil después de hablar con él, en vez de denunciarlo lo dejó con la duda, porque seguro que a tu tío de esta forma el susto le habrá durado unos días y apuesto por una conducción ejemplar desde entonces, pero estoy prácticamente convencido de que no ha cursado denuncia alguna.