Umm, soy principiante en esto de familia, así que espero la correción de mis compañeros
1. En los acuerdos llegados por los progenitores los padres aportan el conveio regulador de custodia , en donde el Juez se limita a homologarlo, siempre que se cada uno de los punto acordados no perjudique al menor, en ese caso si se presentara oposición por parte del Ministerio Fiscal, se dará un plazo para presentar una modificación a tal medida.
2. Los casos que comenta, es en contenciosos, cuando las partes no llegan a un acuerdo y ponen en mano la de la Justicia la resolución del procedimiento de guardia y custodia
Saludos