Yo creo que le pones la pregunta del conductor borracho a dos jueces, y no se ponen de acuerdo ni entre ellos. Para mi es dolo eventual, ya que aunque está borracho, en la pregunta dice que es consciente de que puede que se le cruce un coche y podrá evitarlo, por lo tanto entiendo que si tiene consciencia de lo que está haciendo, y que tendrá un accidente si alguien se le cruza, está actuando con dolo. Imprudencia sería si confia en poder evitarlo en caso de que alguien se le cruce.
La otra duda que me queda es la de la autoría mediata, que no acabo yo de ver cual es exactamente, aunque también he puesto autoría mediata.
En las respuesta de Nikki, hay al menos 2-3 respuestas que están mal.