Esto es una sentencia de la audiencia provincial de Madrid, así que creo que la 22 es tentativa acabada por que es lo mismo que le sucede a Pedro, fuerza la puerta y la rompe para entrar, entra pero al ver al vigilante se va sin robar
"Se desestima el recurso de apelación contra la sentencia condenatoria dictada por el Juzgado de lo Penal nº 10 de Madrid, sobre delito de robo con fuerza en las cosas en grado de tentativa. El relato de hechos probados establece que el acusado, con ánimo de lucro, forzó la puerta de un vehículo en el que se introdujo causando daños en su interior, dándose a la fuga sin disponer de ningún efecto al aparecer por las inmediaciones un coche Policial. Así quedan acreditados los elementos del tipo penal por el que se lo condenó, apreciando debidamente el Juez que se trataba de un delito en grado de tentativa acabada, por lo que impuso la pena correcta. Respecto de la agravante de reincidencia, estando documentalmente acreditada, se estima correcta su aplicación."